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    • 专利摘要:
    一種鏡頭模組測試系統，其用於測試鏡頭模組之鏡頭之成像品質，該鏡頭模組測試系統包括測試裝置。該鏡頭模組測試系統還包括移載裝置，該移載裝置包括抓取組件、支撐組件、裝設於該支撐組件上之移動組件及用於控制該抓取組件及移動組件之控制器，該抓取組件用於抓取該鏡頭模組並放置於該移動組件上，該移動組件用於移動該鏡頭模組至測試位置，以便該測試裝置檢測該鏡頭模組。
    公开号:TW201323846A
    申请号:TW100145151
    申请日:2011-12-07
    公开日:2013-06-16
    发明作者:Cheng-Shiun Wu
    申请人:Hon Hai Prec Ind Co Ltd；
    IPC主号:G03F7-00
    专利说明:
    鏡頭模組測試系統
    本發明涉及一種測試系統，尤其係涉及一種鏡頭模組之測試系統。
    鏡頭模組一般包括至少二鏡頭，鏡頭模組在出廠前需測試每一鏡頭之成像性能以確定鏡頭模組之品質。習知之鏡頭模組測試系統在測試鏡頭時，需要人工從指定位置移取待測試鏡頭並放置在測試平台之測試位置，然後藉由改變待成像物體與待測試鏡頭之距離及相應調整圖像感測器與待測試鏡頭之距離，並抓取圖像以判斷鏡頭之品質。待前一鏡頭測試完畢後，人工旋轉鏡頭模組以便測試另一鏡頭，待整鏡頭模組測試完畢，人工移走已完成測試之鏡頭模組並放回到初始之指定位置，然後再重新移取一待測試之鏡頭模組並放置在測試位置，依次迴圈。由於整測試過程中，需要人工不斷取放鏡頭模組，尤其係鏡頭需準確放置在測試位置才能保證測試結果準確，測試效率低下。另，在人工取放鏡頭之過程中，鏡頭易造成污染而影響鏡頭之性能。
    有鑒於此，有必要提供一種測試效率高、污染少之鏡頭模組測試系統。
    一種鏡頭模組測試系統，其用於測試鏡頭模組之鏡頭之成像品質，該鏡頭模組測試系統包括測試裝置。該鏡頭模組測試系統還包括移載裝置，該移載裝置包括抓取組件、支撐組件、裝設於該支撐組件上之移動組件及用於控制該抓取組件及移動組件之控制器，該抓取組件用於抓取該鏡頭模組並放置於該移動組件上，該移動組件用於移動該鏡頭模組至測試位置，以便該測試裝置檢測該鏡頭模組。
    所述鏡頭模組測試系統包括移載裝置，該移載裝置包括抓取組件及移動組件，該抓取組件用於移取鏡頭模組，該移動組件移動該鏡頭模組之鏡頭至測試位置，從而實現了鏡頭模組測試之自動化作業，提高了測試效率，同時，避免了因人工取放鏡頭模組造成之污染。
    下面以具體實施方式並結合附圖對本發明實施方式提供之鏡頭模組測試系統作進一步詳細說明。
    請參閱圖1，本發明之鏡頭模組10包括基板12及二鏡頭14。二鏡頭14固定於基板12之相對二端，且二鏡頭14固定於基板12之同一面上。
    本發明實施例一之鏡頭模組測試系統100用於檢測鏡頭模組10之鏡頭14之成像品質。鏡頭模組測試系統100包括測試裝置30及用於配合測試裝置30測試鏡頭模組10之移載裝置50。
    測試裝置30包括一“ㄈ”形箱體31、依次層疊裝設於箱體31內之光源32、擴散板34、測試板36及圖像感測器38。箱體31包括底板312、與底板312相對且相互平行設置之頂板314、設置於底板312與頂板314之間之側壁316，側壁316靠近移載裝置50之一側形成有開口318，以便於移載裝置50取放、移動鏡頭模組10。
    光源32固定於箱體31之底板312上，光源32上方設置有擴散板34，擴散板34上方設置有測試板36。測試板36上繪製有圖案362，擴散板34為由透明有機玻璃製成之導光板，光源32發出之光經擴散板34擴散後變成均勻之面光源，並照射在測試板36之圖案362上。圖像感測器38位於圖案362之正上方，本實施例中，圖像感測器38固定於箱體31之頂板314之內表面上，圖像感測器38用於感測測試板36上之圖案362經過鏡頭14所成之像。本實施例中，利用鏡頭成像原理，藉由調整圖案362與鏡頭14之距離及圖像感測器38與鏡頭14之距離，藉由分析鏡頭14之調製傳遞函數（Modulation Transfer Function，MTF）以判斷鏡頭14之品質。
    測試裝置30還包括位置感測器39，其固定於箱體31之側壁316之內表面上。位置感測器39為鐳射感測器，其用於感測鏡頭14有無準確放置在測試位置，本實施例中，位置感測器39與測試位置大致在同一高度。
    移載裝置50包括抓取組件502、支撐組件503、裝設於支撐組件503上之移動組件504及用於控制抓取組件502及移動組件504工作之控制器506。本實例之移載裝置50為具有抓取功能之機械臂之機器人。
    抓取組件502用於抓取鏡頭模組10並放置於移動組件504上。移動組件504用於移動鏡頭模組10至測試位置或將鏡頭模組10移出測試裝置30。
    抓取組件502包括與控制器506電性相連之機器人臂部件5022及固定于機器人臂部件5022末端之手爪5024。控制器506能夠控制機器人臂部件5022之水準及升降移動，並控制手爪5024抓取或釋放鏡頭模組10。本實施例中，手爪5024由聚醚醚酮（Polyether Ether Ketone，PEEK）樹脂製成，聚醚醚酮樹脂具有耐高溫、機械性能優異、耐磨性好等優點，特別係聚醚醚酮樹脂製成之手爪5024軟硬適中，可以準確抓取鏡頭模組10之同時，又可避免夾傷鏡頭模組10。
    移動組件504包括滑軌5042、滑動件5044及旋轉軸5046。滑軌5042固定於支撐組件503上，且滑軌5042與控制器506電性連接，滑動件5044滑動地設置於滑軌5042上，旋轉軸5046轉動地裝設於滑動件5044靠近測試裝置30之一端。旋轉軸5046之末端設置有用於裝設鏡頭模組10之安裝部5048。控制器506能夠控制滑動件5044水準、升降移動，控制滑動件5044沿滑軌5042滑動及控制旋轉軸5046旋轉。
    鏡頭模組測試系統100工作時，移動組件504滑動至滑軌5042靠近抓取組件502之一端，機器人臂部件5022帶動手爪5024移動至待測試鏡頭模組10之上方，手爪5024抓取一鏡頭模組10並放置於旋轉軸5046之安裝部5048，本實施例中，當鏡頭模組10放置於旋轉軸5046末端時，鏡頭模組10之二鏡頭14以旋轉軸5046為對稱軸對稱分佈。然後，移動組件504滑動至滑軌5042遠離抓取組件502之一端，此時，遠離滑軌之鏡頭14位於測試裝置30之測試位置，位置感測器39感測到鏡頭14在準確位置時，測試裝置30即開始測試，待其中一鏡頭14測試完畢後，旋轉軸5046旋轉180度，二鏡頭14互換位置，測試裝置30可以測試另一鏡頭14。二鏡頭14均測試完畢後，移動組件504重新滑動至滑軌靠近抓取組件502之一端，抓取組件502移動該鏡頭模組10至初始位置，然後重新抓取一待測試鏡頭模組10並放置於旋轉軸5046之末端，如此循環往復，以實現鏡頭模組10之自動化測試。
    請同時參閱圖2，本發明實施例二之鏡頭模組測試系統100與實施例一之鏡頭模組測試系統100大體相同，其不同在於：實施例二還包括一測試盤70，鏡頭模組10放置於測試盤70內。測試時，裝有鏡頭模組10之測試盤70裝設於旋轉軸5046之安裝部5048上，控制器506藉由控制旋轉軸5046之水準移動以連續測試鏡頭14，從而進一步提高鏡頭14之測試效率。
    綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，本發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
    100．．．鏡頭模組測試系統
    10．．．鏡頭模組
    12．．．基板
    14．．．鏡頭
    30．．．測試裝置
    31．．．箱體
    312．．．底板
    314．．．頂板
    316．．．側壁
    318．．．開口
    32．．．光源
    34．．．擴散板
    35．．．位置感測器
    36．．．測試板
    362．．．圖案
    38．．．圖像感測器
    39．．．位置感測器
    50．．．移載裝置
    502．．．抓取組件
    5022．．．機器人臂部件
    5024．．．手爪
    503．．．支撐組件
    504．．．移動組件
    5042．．．滑軌
    5044．．．滑動件
    5046．．．旋轉軸
    5048．．．安裝部
    506．．．控制器
    70．．．測試盤
    圖1係本發明實施例一之鏡頭模組測試系統示意圖。
    圖2係本發明實施例二之鏡頭模組測試系統裝有鏡頭模組之測試盤之示意圖。
    100．．．鏡頭模組測試系統
    10．．．鏡頭模組
    12．．．基板
    14．．．鏡頭
    30．．．測試裝置
    31．．．箱體
    312．．．底板
    314．．．頂板
    316．．．側壁
    318．．．開口
    32．．．光源
    34．．．擴散板
    35．．．位置感測器
    36．．．測試板
    362．．．圖案
    38．．．圖像感測器
    39．．．位置感測器
    50．．．移載裝置
    502．．．抓取組件
    5022．．．機器人臂部件
    5024．．．手爪
    503．．．支撐組件
    504．．．移動組件
    5042．．．滑軌
    5044．．．滑動件
    5046．．．旋轉軸
    5048．．．安裝部
    506．．．控制器
    权利要求:
    Claims (9)
    [1] 一種鏡頭模組測試系統，其用於測試鏡頭模組之鏡頭之成像品質，該鏡頭模組測試系統包括測試裝置，其改良在於：該鏡頭模組測試系統還包括移載裝置，該移載裝置包括抓取組件、支撐組件、裝設於該支撐組件上之移動組件及用於控制該抓取組件及移動組件之控制器，該抓取組件用於抓取該鏡頭模組並放置於該移動組件上，該移動組件用於移動該鏡頭模組至測試位置，以便該測試裝置檢測該鏡頭模組。
    [2] 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭模組測試系統，其中該測試裝置包括箱體、依次層疊設置於該箱體內之光源、擴散板、測試板及圖像感測器，該擴散板用於擴散該光源發出之光，該測試板上繪製有圖案，該圖像感測器用於感測該圖案經該鏡頭所成之像。
    [3] 如申請專利範圍第2項所述之鏡頭模組測試系統，其中該測試裝置還包括固定於該箱體之側壁上之位置感測器，且該位置感測器與該測試位置在同一高度，該感測器用於感測該鏡頭模組之鏡頭之位置。
    [4] 如申請專利範圍第3項所述之鏡頭模組測試系統，其中該位置感測器為鐳射感測器。
    [5] 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭模組測試系統，其中該抓取組件包括機器人臂部件及固定于該機器人臂部件末端之手爪。
    [6] 如申請專利範圍第5項所述之鏡頭模組測試系統，其中該手爪由聚醚醚酮樹脂製成。
    [7] 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭模組測試系統，其中該移動組件包括滑軌、滑動設置於該滑軌上之滑動件及裝設於該滑動件靠近該測試裝置一端之旋轉軸，該旋轉軸之末端設置有安裝部。
    [8] 如申請專利範圍第7項所述之鏡頭模組測試系統，其中該鏡頭模組還包括基板，該鏡頭之數量為二，該二鏡頭固定於該基板之相對兩端，該鏡頭模組裝載於該安裝部上，且該二鏡頭以該旋轉軸為對稱軸對稱分佈。
    [9] 如申請專利範圍第7項所述之鏡頭模組測試系統，其中該鏡頭模組測試系統還包括測試盤，該鏡頭模組裝設於該測試盤內，該測試盤裝載於該安裝部上。
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